CGU బృందం ఐ.ఎన్. ఉలియానోవా చువాషియా యొక్క ఫీల్డ్ డేలో Uralets 224 మానవరహిత చక్రాల మినీ-ట్రాక్టర్ యొక్క నమూనాను సమర్పించారు, ఇది భారీ ఉత్పత్తికి సిద్ధం చేయబడింది, నివేదికలు చువాష్ రిపబ్లిక్ యొక్క అధికారుల పోర్టల్.
ప్రాజెక్ట్ యొక్క రచయితలు రోబోటిక్ చక్రాల ట్రాక్టర్ను నియంత్రించడానికి ఒక పద్ధతిని అభివృద్ధి చేయడానికి బయలుదేరారు, ఇది సాంకేతిక యంత్రంతో మానవరహిత ట్రాక్టర్ కఠినమైన భూభాగంలో ఒక నిర్దిష్ట పథాన్ని అనుసరించడానికి మరియు వివిధ వ్యవసాయ కార్యకలాపాలను నిర్వహించడానికి అనుమతిస్తుంది.
మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్ ఫ్యాకల్టీ యొక్క ప్రయోగశాలలో శుద్ధి చేసిన తరువాత, పరికరాలు ఆధునిక డ్రోన్గా మారాయి - రిమోట్ కంట్రోల్ సహాయంతో, ట్రాక్టర్ స్వయంగా డ్రైవ్ చేస్తుంది మరియు క్యాబిన్ మొదట్లో ఉండదు, సెన్సార్లు మాత్రమే శ్రేణిని ప్రసారం చేస్తాయి. ఆపరేటర్కు సమాచారం. దీన్ని చేయడానికి, డెవలపర్లు ట్రాక్టర్లో CAN బస్సును ఉంచారు, ప్రత్యేక ప్రోగ్రామ్లు, ఇన్స్టాల్ చేసిన సెన్సార్లు, మెషిన్-ట్రాక్టర్ యూనిట్ యొక్క ప్రధాన నియంత్రణ వ్యవస్థల కోసం కంట్రోలర్లు రాశారు.
ఈ సంవత్సరం, ప్రదర్శనలో రెండు ఎంపికలు ప్రదర్శించబడ్డాయి: స్ప్రేయర్ మరియు రోటరీ మొవర్తో. ఆపరేటర్ ఆకృతుల వెంట ఫీల్డ్ను నిర్ణయించినప్పుడు మరియు నిర్దిష్ట వ్యవసాయ సాంకేతిక ఆపరేషన్ చేయడానికి పనిని ఇచ్చినప్పుడు ట్రాక్టర్ పూర్తిగా స్వయంచాలకంగా కదులుతుందని నిర్ధారించడానికి పని జరుగుతోంది.